encoders āļ§āļīāļāļĩāđāļĨāļ·āļāļāđāļ§āđāļāļŠāļĨāđāļāļāļāļĩāđāļāđāļēāđāļāļ·āđāļāļāļ·āļ: āđāļāļĨāđāļāļĨāļąāļāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļāļāļąāļāđāļāļīāļĄāļāļąāļ
encodersāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļāļąāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āđāļāļĄāļĒāļāļāļŪāļīāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļāļāļĨāļāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āđāļāđāļāļāļāļāđāļŦāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāļīāđāļĻāļĐāļāļĩāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļāļĢāđāļāļĄāļŠāļāļļāļāđāļāđāļāļĩāđ āđāļāļāļąāļŠāļāļīāđāļĻāļĐ